2026年1月の発売以降、MEシャーシをベースとしたマシンの調整を続けています。2月の大会(ステーションチャレンジ 1st Round)での走りから、6月に向けての明確な課題は「速度の底上げ」だということが見えてきました。
そこで、速度改善に向けていくつかのアプローチを検証しています。今回はその第一弾として、「フロントローラーの変更がタイムに与える影響」について検証した内容をまとめます。
従来のフロントローラーセッティング：17mmテーパーローラーの課題
これまでのフロントローラーセッティングは、以下の構成をベースとしていました。
- 下段: 17mmテーパーローラー
- 上段(スタビ): 13mmアルミローラー＋ローラー用ラバーリング
- スラスト角: 6°
- ローラー幅: 104mm
テーパーローラーはエッジが薄くコース壁への食いつきに優れるため、コースアウト率を下げられるのが大きな利点です。
また、17mmというサイズは、必要に応じてアンダーローラーに「16mmのゴムリング付きプラローラー」を配置できる柔軟性も気に入っていました。2段ローラー以外で1mm違いのゴム付きローラーを選択できるのは、17mmならではの強みです。
ただ、17mmテーパーローラーには軽量タイプが存在しないため、どうしてもフロント周りの重量増につながってしまいます。
今回はマシンの速度を底上げしたいため、できる限りフロントを軽くしたい狙いがありました。また、「そもそも今のセッティングに、テーパーほどの強烈な食いつきが本当に必要なのか？」という疑問を持ったのも理由のひとつです。
そこで今回は、フロントの軽量化および速度の向上を狙い、13mmローラーを用いたセッティングの検証を行います。
ちなみに、17mmローラー用の段下げステーは「ローラー幅104mm」であれば、SKWさんの純正スラダン用段下げ治具(ローラー幅100mm用)を使えば簡単に製作できます。13mmローラーで幅100mmになる穴位置は、17mmローラーを取り付けるとちょうど幅104mmになるためです。
SKWさんの他のスラダン治具は101mmが最低幅になるため、この治具だけこの方法が使えます。
ローラーベースの再考
ローラー径の変更に伴い、段下げステーを作り直すことになるため、ローラーベースの調整もできる構成にします。従来の設計では、ローラーベースを130mmに設定していました。
私のマシンは前後にスラダンを搭載しているため、稼働時のストローク量を考慮すると、コーナリング時はフロントが約1mm後退し、リアが約2mm前進する計算になります。 つまり、実質的なコーナリング時のローラーベースは約127mmまで短縮されることになり、「コーナリング速度を考えるとの少し短いでは？」と気になっていました。
リア側は少し大きめの改修を伴うため、今回はフロントローラーの位置を前後に調整することで、ローラーベースとタイムの関係性を探ります。
検証コースレイアウト
テストには大きめの8の字型レイアウトのコースを使用しました。
3周で約40mという比較的短いコースであるため、実際の大会での走行距離に近づけるべく、複数ラップを走行させたタイムを測定値として採用します。
17mmローラーでの走行タイム
まずは基準となる、以前から使用している17mmローラー各種でのタイム(秒)を測定しました。
| ラップ | テーパー | 軽量 | プラリング |
|---|---|---|---|
| 1 | 8.585 | 8.269 | 7.923 |
| 2 | 7.836 | 7.343 | 7.098 |
| 3 | 8.103 | 7.376 | CO |
| 平均 | 8.175 (5.04m/s) | 7.663 (5.37m/s) | 7.511 (5.48m/s) |
テーパーローラーは壁への食いつきが良い反面、現在のスラスト角(6°)ではコーナリング時の減速が目立つ結果になりました。「軽量アルミ」や「プラリング付き」といった、壁への抵抗が少ないローラーに変更していくにつれて、順当にタイムが向上していくことがわかります。
目指す速度の目安は、満充電時で平均速度6m/s程度としていますが、プラリング付きローラーを採用してもまだ目標値には届いていませんでした。
また、現在のマシンのセッティングでは、プラリング付きローラーを使用するとコースアウトが目立ちました。 コース壁への食いつきが不足していることが原因だと思われるため、この構成を常用するには、不足を補うアンダーローラーなど他の箇所で追加のセッティングが必要になりそうです。
13mmローラーでの走行タイム
次に今回のメインである13mmローラーをフロントローラーとして試します。「軽量2段アルミローラー＋湯呑みスタビ」というシンプルな構成を採用しました。
フロントの段下げローラーステーは、スラダン用カーボンプレートを加工して製作しています。取り付け穴を変えることで、以下の2パターンの寸法を選べるようにしました。
- 前側の穴: ローラー幅 104.5mm (プレートの既存穴) / ローラーベース 132mm
- 後ろ側の穴: ローラー幅 104.0mm (新規穴) / ローラーベース 130mm
それぞれの穴位置で計測したタイムが以下になります。
| ラップ | 前側の穴(ベース132mm) | 後ろ側の穴(ベース130mm) |
|---|---|---|
| 1 | 7.818 | 7.925 |
| 2 | 6.804 | 7.019 |
| 3 | 7.043 | 6.946 |
| 4 | 7.173 | 6.975 |
| 平均 | 7.210 (5.71m/s) | 7.216 (5.70m/s) |
最速タイムの6.8秒は、目標としていた平均速度6m/s程度に達しており、良い速度感です。全体としてみると最速タイムは前側の穴の場合ですが、4ラップの間のタイムのばらつきは後ろ側の穴の方が小さいという結果です。
前後の穴位置による平均タイムの差はわずかだったため、どちらを採用するかは悩ましいところです。ただ、後ろ側の穴(ローラーベース130mm)を使用した場合はレーンチェンジ(LC)でたまにコースアウトする挙動が見られ、スラストを抜くとより不安定になりました。
そのため、今回はLCを安定してクリアできた「前側の穴(ローラーベース132mm)」を採用することにしました。
とはいえ、前後の穴でローラー幅が微妙に異なる（104.5mmと104.0mm）のは検証の精度として少し気になる部分でもあるため、ゆくゆくは104.5mm幅で統一した段下げステーを新造しても良いかもしれません。
17mmローラーと比較して良い速度が出せたのは、今回使用した軽量2段アルミローラーがまだ新しく、摩耗が進んでおらずエッジに若干の丸みが残っていた点が要因かもしれません。17mmテーパーローラーと比較して、現在のスラスト角に対して壁への食いつきが適度であったことが、良い結果に結びついたと推測しています。
今後使い込んでローラーの摩耗が進み、エッジが鋭くなってきた際には、スラスト角の再調整が必要になるでしょう。
まとめ
フロントローラーの変更により、課題であった速度の改善ができました。今回のテスト結果をふまえたMEシャーシ マシンのフロントのセッティングは以下です。
- ローラー径: 13mm(軽量2段アルミローラー)
- ローラー幅: 104.5mm
- ローラーベース: 132mm
今回の検証で試せなかったことは、17mmローラー、特にテーパーローラーはコース壁への食いつきが良い分、スラストを抜いても安定する可能性があることです。その場合に速度が逆転するのか、また時間を見つけて検証したいと思います。
